近日，由研究人员李飞飞和吴佳俊带领的团队成功开发了一种名为NOIR的通用脑机接口系统，实现了通过意念来操纵机器人完成各种任务，如做饭、玩游戏、清理桌面等。该系统的实现标志着人类意念操纵机器人成为了现实。
NOIR系统分为两部分，一是模块化解码管线，二是具有原始技能库的机器人系统。这个系统不仅可以自动学习预测人类的意图，还具备完善的安全机制。在实验环节，3名参与者使用此系统完成了20项日常活动任务，平均完成时间为20.3分钟，表明该系统具有较高的实用性和效率。
此项研究的成果已发表于机器人领域的顶级会议CoRL 2023。这不仅表明了在科学研究上取得的重要进步，也向人们展示了意念操纵机器人技术的巨大潜力。未来，这种技术有望在更多领域发挥作用，帮助人们完成各种复杂任务，提高生活和工作效率。
